Doe rabarber, vanille-extract, suiker, citroenrasp en -sap in een pan. Laat ongeveer 5 tot 10 minuten koken op een middelhoog vuur, roer regelmatig door.
Verdeel het rabarbermengsel over 6 kleine ovenschaaltjes (of 1 grote ovenschaal). Laat het overtollige vocht in de pan zitten.
Doe alle ingrediënten voor de crumble in een kom en kneed met je vingers tot een kruimelig mengsel. Verdeel de kruimel over de ovenschaal(tjes) met rabarber.
Bak de rabarber crumble in ongeveer 20 minuten gaar. Deze tijd en temperatuur gelden voor zowel de kleine vormpjes, als een grotere vorm.
Serveren kan zowel warm als koud. Ook lekker met ijs.